La Fedrha s’appuie sur les forces historiques de l’IFRH, tout en élargissant son périmètre, afin de rassembler le maximum des acteurs scientifiques du handicap et de l’autonomie, et de constituer une communauté basée sur la participation et l’émulation, ayant pour but de promouvoir et animer une pratique scientifique visant une recherche sur le handicap à fort impact, individuel et sociétal.